中国のヒューマノイドロボット「Tiangong Ultra」が、北京で開催された第2回World Humanoid Robot Gamesの400メートルで38.15秒を記録した。これは南アフリカのWayde van Niekerkが2016年リオ五輪で樹立した男子の人間世界記録43.03秒より速い。数値はヒューマノイドの移動性能の急速な進歩を示す一方、ロボット競技と公認陸上競技は同一条件ではない。
5日間の大会はスポーツと実用課題を通じてヒューマノイドを試験・展示する場だ。当初38.16秒と報じられたタイムは38.15秒に修正された。Tiangong Ultraは中国のヒューマノイド開発を推進する政府支援のBeijing Humanoid Robot Innovation Centerが開発した。
人間の世界記録より4.88秒速い400メートル
Van Niekerkの43.03秒は2016年8月以来の記録で、Tiangong Ultraは時計上4.88秒速い。ただし生物学的制約や用具、World Athleticsの競技規則が異なるため、ロボットの結果が公式な人間世界記録を置き換えるわけではない。
それでも1周を高速で走り切るには、ハードウェア、運動制御、バランス、バッテリー出力、熱管理の総合的な進歩が必要だ。400メートルでは出力を維持し、カーブを処理し、熱と電力負荷が高まる中でも安定性を保つ必要がある。
北京のロボット大会は工学の実証場へ
第2回大会には16カ国666チームから約2,000台のロボットが参加し、陸上、サッカー、ボクシング、卓球、シナリオ課題など51種目を実施。報道によれば40%以上が完全自律動作を要求する。スポーツが注目を集める一方、工場、飲食店、オフィス、緊急時の課題は実用性を測る。
同大会の100メートルでもTiangong Ultraは9.39秒と報じられ、Usain Boltの2009年の人間世界記録9.58秒を上回った。一方、ゴール後に減速できず緩衝材へ衝突する場面は、速度だけでは堅牢な移動能力にならないことを示した。
速度以上に信頼性と器用さが重要
商用ヒューマノイドでは、ケーブル接続、荷物処理、小物操作、失敗からの復帰、人との安全な協働といった地味な課題の方が重要だ。知覚、器用さ、制御はスプリントタイムだけでは測れず、大会はembodied AIの厳しい試験環境でもある。
中国はロボットを戦略産業と位置づけ、研究支援、地方政府の後押し、厚い製造サプライチェーンで開発を加速している。アクチュエーター、電池、制御ソフト、機械設計の同時進歩が見えるが、工場や物流、消費者向けで普及するには耐久性、安全性、自律性、反復作業の信頼性が決定的になる。
